[C]顯示系統時間以及記憶體資訊

在 Embedded linux 平台上面，
有時會發生頻繁使用 script 而造成系統發生問題 (ex. kernel panic, memory dump)
此時在 debug 的時候如果想要印出一些資訊來觀察，
但又要避免使用 script，
就只好使用 c 來實作，
例如原本以 shell script 
date 查詢目前系統時間，
cat /proc/meminfo 查詢目前 LowFree 使用量以及所有記憶體資訊，
就可以用上面的C程式範例來達到與 script 同樣的效果。

linux swap file

/ $dd if=/dev/zero of=/mnt/sd/swapfile bs=1024 count=2970
2970+0 records in
2970+0 records out
在 sd card 建立一個 2.9MB 的 swap 


/ $ mkswap /mnt/sd/swapfile
Setting up swapspace version 1, size = 3035136 bytes

/ $ swapon /mnt/sd/swapfile

/ $ free
             total         used         free       shared      buffers
 Mem:        62724        44752        17972            0           20
 Swap:         2960            0         2960
查看是否 swap 有配置成功

OOM problem

觀察 /proc/meminfo，
之前在某些專案遇到 Out of memory 的問題，
可以試著察看 Committed_AS 這個欄位，
系統有可能在 OOM 的情況下，
砍掉任一支吃最多ram的程式，
進而導致系統不穩定。

message queue

1. msgQ很像fifo, 但是更有效率。
2. 讓兩個不相關的程序可以傳送資料。
3. 可免除同步化和擱置的問題。

sys/msg.h
sys/types.h
sys/ipc.h

int msgctl(int id, int command, struct msgid_ds *buf):
控制函數 (IPC_STAT, IPC_SET, IPC_RMID)

int msgget(key_t, int msgflg):
產生和存取 msgQ (IPC_CREAT)

int msgrcv(int id, void *msg_ptr, size_t sz, long int msgtype, int msgflg):
從 msgQ 取出訊息

int msgsnd(int id, const void*msg_ptr, size_t sz, int msgflg):
增加一個 msg 至 queue
struct msg {
long int type;
/*the data you wish to transfer*/
char data[MAX_SIZE];
}
第三個參數 sz, 是 msg_ptr 的大小, 但是不包含第一個 long int
第四個參數 msgflg 如果含 IPC_NOWAIT, 則會立即回覆

舉例來說，
如果伺服器與客戶端要溝通，雙方可以各有一個 msgQ，
而如果有很多客戶端，如果使用大量的 msgQ，可能會較浪費；
此時可以試著將第一個 type 欄位拿來記錄客戶端的 ID，
用來區別要送到哪個客戶端；
而每個客戶端也可以抓取屬於他們自己的訊息，
而不會動到其它客戶端的訊息。

socket programming - select

socket介面其實很像pipe，使用方式很雷同，但是還可以跨越網路通訊。

平常在實作中，常使用無窮迴圈做 busy wait，然後掃描是否有需要處理的事件；
但是這樣的方式較耗費CPU時間。

sys/types.h
sys/time.h
現在，可以試著使用 select() 系統呼叫，
可以同時處理很多檔案描述子(就像是很多客戶端)，
但是沒有任何輸入/輸出時，
是處於擱置狀態。

select() 在 fd_set 的結構上運作，
我使用過的例子是設定 socket 為 Non-Block 模式，
然後 select 設定 Timeout 時間，
如果 time out 時間過了仍然沒有任何事件發生需要處理，
select() 也會回覆。

select() 回傳 -1 代表失敗，並會設定errno說明錯誤。
藉由 timeout 的管理，如果發生 time out，select() 會回傳0。

不多說，來看個例子吧！

FIFOs

利用FIFO讓兩個不相關的程式也可以交換資料。

引用
sys/types.h
sys/stat.h

所謂FIFO其實就是檔案，用open, close分別開啟與關閉一個FIFO。
open 必須傳入FIFO的路徑名稱。

FIFO 有 Block, NonBlock 模式可供選擇，依個人需求。

☆ 在 linux 下，process被擱置時是不會消耗 CPU 資源，所以使用 FIFO 時，這樣的同步方式是非常有效率的。

可以試著寫一個 daemon 與 client 利用 FIFO 溝通，
分為 write 與 read (request)，
但是 read 的時候，
每個 client 最好能有自己的 FIFO，
以免資料被另一個 client 讀取造成錯誤(NonBlock模式下)，
當然如果是 Block 模式就沒有此問題了。

由於 i2c bus 是單工的，
同一時間處理一個 command，
如果有很多 device 要做 i2c read/write，
也可以考慮統一把 i2c 讀寫的動作丟給一個專門負責的 daemon，
一來可以統一介面好維護，
再來是 i2c 的讀寫可以保證同一時間只處理一個，
不用擔心 i2c 仲裁的問題。